خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Autonomous Flying Robots: Unmanned Aerial Vehicles and Micro Aerial Vehicles

توضیحاتی در مورد کتاب



پیشرفت در رباتیک کاربرد وسایل نقلیه خودران را برای انجام کارهای خسته کننده و پرخطر یا جایگزینی مقرون به صرفه برای همتایان خود افزایش داده است. بر اساس محیط کاری آنها، یک طبقه بندی تقریبی از وسایل نقلیه خودران شامل وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین (UAVs)، – وسایل نقلیه زمینی سرنشین دار (UGVs)، وسایل نقلیه زیردریایی خودمختار (AUV) و وسایل نقلیه سطحی خودمختار (ASVs) می شود. پهپادها، UGV ها، AUV ها و ASV ها امروزه UV (وسایل نقلیه بدون سرنشین) نامیده می شوند. در دهه های اخیر، توسعه وسایل نقلیه خودران سرنشین دار مورد توجه زیادی قرار گرفته است و انواع مختلفی از وسایل نقلیه خودران در سراسر جهان مورد مطالعه و توسعه قرار گرفته اند. به طور خاص، پهپادها کاربردهای زیادی در مواقع اضطراری دارند. انسان ها اغلب نمی توانند به یک بلای طبیعی خطرناک مانند زلزله، یک آتشفشان فعال یا یک فاجعه هسته ای نزدیک شوند. از زمان توسعه اولین پهپاد، تلاش های تحقیقاتی بر روی کاربردهای نظامی متمرکز شده است. با این حال، اخیراً تقاضا برای پهپادهایی مانند ربات های هوا و یینگ که می توانند در شرایط اضطراری و در کاربردهای صنعتی مورد استفاده قرار گیرند، افزایش یافته است. در میان طیف گسترده ای از پهپادهایی که توسعه یافته اند، پهپادهای مقیاس کوچک (پهپادهای مبتنی بر هلیکوپتر) توانایی برخاستن و فرود عمودی و همچنین قابلیت کروز در نور را دارند، اما مهمترین قابلیت آنها معلق بودن است. معلق شدن در یک نقطه ما را قادر می سازد تا مشاهدات موثرتری از یک هدف داشته باشیم. علاوه بر این، HUAV در مقیاس کوچک مزایای کم هزینه و عملکرد آسان را ارائه می دهد.