خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Advances in robot kinematics: mechanisms and motion

توضیحاتی در مورد کتاب



این کتاب جدیدترین پیشرفت‌های تحقیقاتی در تئوری، طراحی، کنترل و کاربرد سیستم‌های رباتیک را ارائه می‌دهد که برای اهداف مختلفی مانند دستکاری، ساخت، اتوماسیون، جراحی، حرکت و بیومکانیک در نظر گرفته شده‌اند. مسائلی که به آنها پرداخته می شود اساساً ماهیت سینماتیکی دارند، از جمله سنتز، کالیبراسیون، افزونگی، کنترل نیرو، مهارت، سینماتیک معکوس و رو به جلو، تکینگی های سینماتیک، و همچنین سیستم های بیش از حد محدود. روش های مورد استفاده شامل هندسه خط، جبر کواترنیونی، جبر پیچی و جبر خطی است. این روش ها برای سیستم های موازی و سریالی چند درجه آزادی اعمال می شود.

این کتاب شامل 53 مقاله بررسی شده مستقل از محققان متخصص در سینماتیک ربات است. مشارکت کنندگان، شناخته شده ترین دانشمندان در این زمینه هستند. این مقالات به بخش‌های زیر تقسیم شده‌اند: روش‌ها در سینماتیک، ویژگی‌های مکانیزم، انسان‌نماها و زیست‌پزشکی، تجزیه و تحلیل مکانیسم‌ها، فضای کاری و عملکرد، طراحی مکانیسم‌ها، سنتز حرکت و تحرک.