خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Motion and Operation Planning of Robotic Systems: Background and Practical Approaches
قیمت اصلی 67,500 تومان بود.30,000 تومانقیمت فعلی 30,000 تومان است.
تعداد فروش: 71
| عنوان فارسی | حرکت و برنامه ریزی عملیاتی سیستم های رباتیک: پیش زمینه و رویکردهای عملی |
|---|---|
| عنوان اصلی | Motion and Operation Planning of Robotic Systems: Background and Practical Approaches |
| ویرایش | 1 |
| ناشر | Springer International Publishing |
| نویسنده | Giuseppe Carbone, Fernando Gomez-Barvo (eds.) |
| ISBN | 9783319147048, 9783319147055 |
| سال نشر | 2015 |
| زبان | English |
| تعداد صفحات | 519 |
| دسته | الکترونیک: رباتیک |
| فرمت کتاب | pdf – قابل تبدیل به سایر فرمت ها |
| حجم فایل | 30 مگابایت |
آنتونی رابینز میگه : من در 40 سالگی به جایی رسیدم که برای رسیدن بهش 82 سال زمان لازمه و این رو مدیون کتاب خواندن زیاد هستم.
توضیحاتی در مورد کتاب
این کتاب به موضوع گسترده چند رشته ای رباتیک می پردازد و تکنیک های اساسی برای برنامه ریزی حرکت و عملیات در سیستم های رباتیک را ارائه می دهد. با جمع‌آوری کمک‌های کارشناسان در زمینه‌های متنوع و گسترده، مروری بر جدیدترین و پیشرفته‌ترین کاربردهای عملی این روش‌ها ارائه می‌کند. این هر دو رویکرد نظری و عملی را پوشش می دهد و گذار از نظریه به اجرا را روشن می کند. تجزیه و تحلیل گسترده ای از جمله انسان نماها، دستکاری کننده ها، ربات های هوایی و روبات های متحرک زمینی ارائه شده است.
«برنامه ریزی حرکت و عملیات سیستم های رباتیک» به موضوعات زیر می پردازد:
*پیشینه نظری رباتیک.
*کاربرد تکنیک‌های برنامه‌ریزی حرکت برای دستکاری‌کننده‌ها، مانند دستکاری‌کننده‌های سریال و موازی.
*برنامه‌ریزی روبات‌های سیار، از جمله برنامه‌های روباتیک مربوط به ربات‌های هوایی، روبات‌های مقیاس بزرگ و روبات‌های چرخدار سنتی.
*برنامه‌ریزی حرکت برای ربات‌های انسان‌نما.
متن مرجع ارزشمندی برای دانشجویان فارغ‌التحصیل و محققین در زمینه رباتیک، این کتاب همچنین برای محققانی که طراحی کنترل رباتیک را مطالعه می‌کنند، کاربر در نظر گرفته شده است. رابط ها، مدل سازی، شبیه سازی، حسگرها، رباتیک انسان نما.
نقد و بررسی‌ها
هنوز بررسی‌ای ثبت نشده است.