خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Semantic Labeling of Places with Mobile Robots

توضیحاتی در مورد کتاب



در طول سال های گذشته علاقه فزاینده ای به حوزه ربات های خدماتی وجود داشته است. در این دسته، ربات‌هایی را می‌یابیم که در وظایفی مانند مراقبت از سالمندان، راهنمایی، کمک‌های اداری و خانگی، بازرسی و بسیاری موارد دیگر کار می‌کنند. روبات‌های خدماتی معمولاً در محیط‌های داخلی طراحی شده برای انسان کار می‌کنند، که دفاتر و خانه‌ها از نمونه‌های معمولی آن هستند. این محیط‌ها معمولاً به مکان‌هایی با عملکردهای مختلف مانند راهروها، اتاق‌ها یا درگاه‌ها تقسیم می‌شوند. توانایی یادگیری چنین مقوله‌های معنایی از داده‌های حسگر، یک ربات متحرک را قادر می‌سازد تا بازنمایی خود از محیط را گسترش دهد و قابلیت‌های خود را بهبود بخشد. به عنوان مثال، اصطلاحات زبان طبیعی مانند راهرو یا اتاق را می توان برای نشان دادن موقعیت ربات به روشی شهودی تر در هنگام برقراری ارتباط با انسان استفاده کرد.

این کتاب چندین رویکرد را ارائه می دهد تا یک ربات متحرک را قادر به طبقه بندی کند. مکان ها در محیط های داخلی دسته ها با عباراتی که نشان دهنده مناطق مختلف در این محیط ها هستند نشان داده می شوند. هدف از این کار این است که روبات‌های متحرک را قادر سازد تا تقسیمات فضایی در محیط‌های داخلی را به روشی مشابه مردم درک کنند. این یک گام جالب رو به جلو برای مشکل نزدیک کردن درک ربات ها به درک انسان است. بسیاری از رویکردهای معرفی شده در این کتاب از حوزه تشخیص و طبقه بندی الگو می آیند. روش های کاربردی برای حل مشکل خاص تشخیص مکان اقتباس شده اند. در این راستا، این اثر مرجع مفیدی برای دانشجویان و محققینی است که می‌خواهند تکنیک‌های طبقه‌بندی را برای کمک به حل مشکلات مشابه در رباتیک متحرک معرفی کنند.