خرید و دانلود نسخه کامل کتاب A Systematic Approach to Learning Robot Programming with ROS

توضیحاتی در مورد کتاب

یک رویکرد سیستماتیک برای یادگیری برنامه‌نویسی ربات با ROS، مقدمه‌ای جامع و کامل بر اجزای ضروری ROS از طریق توضیح دقیق نمونه‌های کد ساده همراه با تئوری عملکرد مربوطه ارائه می‌کند. این کتاب سازماندهی ROS، نحوه درک بسته‌های ROS، نحوه استفاده از ابزارهای ROS، نحوه ترکیب بسته‌های ROS موجود در برنامه‌های کاربردی جدید، و چگونگی توسعه بسته‌های جدید برای روباتیک و اتوماسیون را بررسی می‌کند. همچنین با آماده کردن خواننده برای درک بهتر اسناد آنلاین موجود، ادامه آموزش را تسهیل می کند.

کتاب در شش بخش تنظیم شده است. با مقدمه‌ای بر پایه‌های ROS، از جمله نوشتن گره‌های ROS و ابزارهای ROS، آغاز می‌شود. پیام‌ها، کلاس‌ها و سرورها نیز پوشش داده می‌شوند. بخش دوم کتاب شامل شبیه سازی و تجسم با ROS، از جمله تبدیل مختصات است.

بخش بعدی کتاب به پردازش ادراکی در ROS می‌پردازد. این شامل پوشش استفاده از دوربین ها در ROS، تصویربرداری عمقی و ابرهای نقطه، و پردازش ابر نقطه ای است. کنترل و ناوبری ربات متحرک در ROS در قسمت چهارم کتاب ارائه شده است

بخش پنجم کتاب شامل پوشش بازوهای ربات در ROS است. این بخش سینماتیک بازوی ربات، برنامه‌ریزی حرکت بازو، کنترل بازو با شبیه‌ساز Baxter و بسته‌ای برای گرفتن شی را بررسی می‌کند. بخش آخر کتاب بر یکپارچه سازی سیستم و کنترل سطح بالاتر، از جمله دستکاری مبتنی بر ادراک و موبایل تمرکز دارد.

این متن در دسترس شامل نمونه‌هایی در سرتاسر است و نمونه‌های کد C++ نیز در https://github.com/wsnewman/learning_ros ارائه شده است.