خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Kinematic Analysis of Robot Manipulators
قیمت اصلی 69,500 تومان بود.32,000 تومانقیمت فعلی 32,000 تومان است.
تعداد فروش: 67
| عنوان فارسی | تجزیه و تحلیل سینماتیک از دستگیرندگان ربات |
|---|---|
| عنوان اصلی | Kinematic Analysis of Robot Manipulators |
| ناشر | |
| نویسنده | Carl D. Crane III, Joseph Duffy |
| ISBN | 0521570638, 9780521047937 |
| سال نشر | 1998 |
| زبان | English |
| تعداد صفحات | 443 |
| دسته | الکترونیک: رباتیک |
| فرمت کتاب | pdf – قابل تبدیل به سایر فرمت ها |
| حجم فایل | 9 مگابایت |
آنتونی رابینز میگه : من در 40 سالگی به جایی رسیدم که برای رسیدن بهش 82 سال زمان لازمه و این رو مدیون کتاب خواندن زیاد هستم.
توضیحاتی در مورد کتاب
دستکاری ربات یک زنجیره متحرک از پیوندها است که توسط مفاصل به هم متصل شده اند. یک انتها به زمین ثابت می شود و یک دست یا افکتور انتهایی که می تواند آزادانه در فضا حرکت کند در انتهای دیگر وصل شده است. این کتاب با مقدمه ای بر موضوع دستکاری ربات ها آغاز می شود. در مرحله بعد، تجزیه و تحلیل رو به جلو و معکوس را برای بازوهای ربات سریال به تفصیل شرح می دهد. بیشتر متن بر روی تکنیک‌های راه‌حل بسته به کار رفته در طیف گسترده‌ای از هندسه‌های دستکاری‌کننده، از طرح‌های معمولی روبات‌های صنعتی (هندسه‌های نسبتاً ساده) تا پیچیده‌ترین حالت هفت پیوند عمومی که به‌طور متوالی توسط شش اتصال چرخشی به هم متصل می‌شوند، تمرکز دارد. یکی از ویژگی های منحصر به فرد آن تجزیه و تحلیل دقیق مکانیسم های 6R-P و 7R است. مطالعات موردی نشان می دهد که چگونه تکنیک های شرح داده شده در کتاب در برنامه های مهندسی واقعی استفاده می شوند. این کتاب هم برای دانشجویان فارغ التحصیل و هم برای مهندسان شاغل در زمینه رباتیک مفید خواهد بود.
نقد و بررسی‌ها
هنوز بررسی‌ای ثبت نشده است.