خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Introduction to Humanoid Robotics
قیمت اصلی 79,500 تومان بود.42,000 تومانقیمت فعلی 42,000 تومان است.
تعداد فروش: 59
| عنوان فارسی | مقدمه ای بر رباتیک انسان نما |
|---|---|
| عنوان اصلی | Introduction to Humanoid Robotics |
| ویرایش | 1 |
| ناشر | Springer-Verlag Berlin Heidelberg |
| نویسنده | Shuuji Kajita, Hirohisa Hirukawa, Kensuke Harada, Kazuhito Yokoi (auth.) |
| ISBN | 9783642545351, 9783642545368 |
| سال نشر | 2014 |
| زبان | English |
| تعداد صفحات | 232 |
| دسته | الکترونیک: رباتیک |
| فرمت کتاب | pdf – قابل تبدیل به سایر فرمت ها |
| حجم فایل | 23 مگابایت |
آنتونی رابینز میگه : من در 40 سالگی به جایی رسیدم که برای رسیدن بهش 82 سال زمان لازمه و این رو مدیون کتاب خواندن زیاد هستم.
توضیحاتی در مورد کتاب
این کتاب برای محققان، مهندسان و دانش آموزانی است که مایل به درک نحوه حرکت و کنترل روبات های انسان نما هستند. کتاب با مروری بر تاریخچه تحقیقات رباتیک انسان نما و وضعیت هنر آغاز می شود. سپس ریاضیات و فیزیک مورد نیاز مانند سینماتیک سیستم چند جسمی، نقطه لحظه صفر (ZMP) و رابطه آن با حرکت بدن را توضیح می دهد. کنترل راه رفتن دوپا به طور عمیق مورد بحث قرار می گیرد، زیرا یکی از علایق اصلی رباتیک انسان نما است. موضوعات مختلفی از تولید حرکت کل بدن نیز مورد بحث قرار می گیرد. در نهایت دینامیک چند بدنه برای شبیه سازی رفتار دینامیکی کامل یک ربات انسان نما ارائه شده است. در سراسر کتاب، کدهای Matlab برای آزمایش الگوریتم ها و کمک به درک خواننده نشان داده شده است.
نقد و بررسی‌ها
هنوز بررسی‌ای ثبت نشده است.