خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Introduction to autonomous mobile robots

توضیحاتی در مورد کتاب

ربات‌های متحرک، از Sojourner که از راه دور مأموریت رهیاب مریخ را اداره می‌کنند تا ربات‌های تمیزکننده در متروی پاریس را شامل می‌شود. این متن به دانش‌آموزان و سایر خوانندگان علاقه‌مند مقدمه‌ای با مبانی رباتیک متحرک ارائه می‌دهد که شامل لایه‌های مکانیکی، حرکتی، حسی، ادراکی و شناختی این رشته است. این متن بر روی خود تحرک تمرکز دارد و نمای کلی مکانیسم‌هایی را ارائه می‌کند که به یک ربات متحرک اجازه می‌دهد تا در یک محیط دنیای واقعی حرکت کند تا وظایف خود از جمله حرکت، حس کردن را انجام دهد. ، بومی سازی و برنامه ریزی حرکتی. این ماده از زمینه هایی مانند سینماتیک، نظریه کنترل، تجزیه و تحلیل سیگنال، بینایی کامپیوتر، نظریه اطلاعات، هوش مصنوعی و نظریه احتمال ترکیب می کند. این کتاب تکنیک‌ها و فناوری‌هایی را ارائه می‌کند که تحرک را در یک سری از ماژول‌های تعاملی امکان‌پذیر می‌سازد. هر فصل جنبه متفاوتی از تحرک را بررسی می کند، زیرا کتاب از سطح پایین به جزئیات سطح بالا می رود. تمام جنبه‌های رباتیک متحرک، از جمله ملاحظات طراحی نرم‌افزار و سخت‌افزار، فن‌آوری‌های مرتبط، و تکنیک‌های الگوریتمی را پوشش می‌دهد.] این ویرایش دوم با ۱۳۰ صفحه مطالب جدید در موضوعاتی مانند حرکت، ادراک، محلی‌سازی و به‌روزرسانی شده است. برنامه ریزی و ناوبری مجموعه مسائل در پایان هر فصل اضافه شده است. مقدمه‌ای بر روبات‌های متحرک خودمختار که همه جنبه‌های رباتیک متحرک را در یک جلد گرد هم می‌آورد، می‌تواند به عنوان یک کتاب درسی یا ابزاری برای تمرین‌کنندگان تازه کار باشد.–توضیحات ناشر. بیشتر بخوانید…