خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Bio-inspired Flying Robots Experimental Synthesis of Autonomous Indoor Flyers

توضیحاتی در مورد کتاب

این کتاب نشان می دهد که چگونه الهام زیستی می تواند به ربات های پرنده کاملاً مستقل و بدون تکیه بر کمک های خارجی منجر شود. بیشتر ربات‌های هوایی موجود در آسمان‌های باز و دور از موانع پرواز می‌کنند و برای بومی‌سازی و جهت‌یابی به چراغ‌های خارجی، عمدتاً GPS، تکیه می‌کنند. با این حال، این ربات‌ها قادر به پرواز در ارتفاع کم یا در محیط‌های محدود نیستند، و با این حال، هیچ مشکلی برای حشرات ایجاد نمی‌کند. در واقع، حشرات پرنده علیرغم وزن محدود و اندازه مغز نسبتاً کوچک، قابلیت های کنترل پرواز کارآمد را در محیط های پیچیده نشان می دهند.
از مجموعه حسگرها تا استراتژی‌های کنترل، ادبیات مربوط به حشرات پرنده از دیدگاه مهندسی بررسی می‌شود تا اصول مفیدی استخراج شود که سپس برای سنتز بروشورهای داخلی مصنوعی اعمال می‌شود. تکامل مصنوعی همچنین برای جستجوی سیستم‌های کنترل جایگزین و رفتارهایی که با محدودیت‌های روبات‌های پرنده کوچک مطابقت دارند، استفاده می‌شود. به طور خاص، روش‌های حسی اولیه حشرات، بینایی، ژیروسکوپ و حس جریان هوا، برای توسعه کنترل‌کننده‌های ناوبری برای روبات‌های پرنده داخلی استفاده می‌شوند. این ربات‌ها می‌توانند اطلاعات حسگر را بر روی دستورات محرک در زمان واقعی برای حفظ ارتفاع، تثبیت مسیر و اجتناب از موانع نگاشت کنند. برجسته ترین نتیجه این رویکرد جدید، یک میکروفلایر 10 گرمی است که قادر است در اتاقی به اندازه دفتر با استفاده از حسگرهای دید الهام گرفته از مگس، اینرسی و سرعت هوا به طور کاملا مستقل عمل کند.
این کتاب برای همه علاقه مندان به رباتیک غیرخودران در دانشگاه و صنعت در نظر گرفته شده است.