خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Human-Robot Interaction

توضیحاتی در مورد کتاب

Издательство InTech, 2010, -308 pp.

عملکرد ربات در سالهای اخیر بسیار افزایش یافته است و کاربردهای آنها برای صنایع و تولید محدود نمی شود. روبات ها در حال تبدیل شدن به بخشی ضروری از زندگی ما هستند و در آینده نزدیک این روند رو به افزایش خواهد بود. در جامعه آینده ما، ربات ها ممکن است از سالمندان پرستاری کنند، ممکن است از کودکان مراقبت کنند و ممکن است به کارهای خانه ما کمک کنند. علاوه بر این، روبات‌ها ممکن است با ما در کارخانه‌ها، ادارات و خانه‌های ما کار کنند. ربات ها ممکن است دوستان خوب ما شوند. برای تحقق چنین آینده‌ای شگفت‌انگیز، هنوز هم از نظر فنی و هم از نظر اجتماعی مشکلات سختی وجود دارد. از آنجایی که دوستان خوب ویژگی های یکدیگر را می دانند، روبات ها باید عملکرد کافی برای شناخت و درک انسان داشته باشند.
تعامل انسان و ربات (HRI) مطالعه تعاملات بین افراد (کاربران) و روبات ها است. HRI با مشارکت در زمینه‌های تعامل انسان و رایانه، هوش مصنوعی، رباتیک، تشخیص گفتار و علوم اجتماعی (روان‌شناسی، علوم شناختی، انسان‌شناسی و عوامل انسانی) چند رشته‌ای است. کارهای زیادی در زمینه تعامل انسان و ربات برای درک نحوه تعامل انسان با رایانه انجام شده است. با این حال، کار بسیار کمی برای درک نحوه تعامل مردم با روبات ها انجام شده است. برای تبدیل شدن ربات‌ها به دوستان ما، این مطالعات بیشتر و بیشتر مورد نیاز خواهد بود.
بنابراین، هدف این کتاب ارائه یک نمای کلی از آخرین هنر، ارائه ایده‌های جدید، نتایج بدیع و تجربیات عملی است. محتوای این کتاب در 5 بخش تحقیقات فنی با 18 فصل نوشته شده توسط محققان شناخته شده در سطح جهان تنظیم شده است. امیدوارم خوانندگان این کتاب از خواندن آن لذت ببرند و این کتاب به درک آنها در مورد HRI کمک کند.

ارتباط انسان و ربات
درک فعالیت‌ها و مقاصد تعامل انسان و ربات
تعامل بین انسان و شیء انسان‌سازی شده
Probo، یک ربات هوشمند در آغوش گرفتن برای مطالعات HRI با کودکان
جلوه‌های مقیاس‌بندی برای ویدئوهای همزمان در مقابل ناهمزمان در چند حالت -جستجوی ربات
معماری های تعامل انسان و ربات
بررسی رویه های کار برنامه ریزی شده دستی در تعاملات ربات خدمات انسانی
رویکردی مبتنی بر الگوریتم ژنتیک برای استقرار معماری پویا
مقایسه یک عامل روی صفحه با یک عامل رباتیک در سبک تعامل روزمره: چگونه کاربران را به واکنش نسبت به یک عامل روی صفحه وادار کنیم که گویی نسبت به یک عامل روباتیک واکنش نشان می دهند
رباتیک کمکی
توسعه سیستم پشتیبانی از راه رفتن گروهی مجازی
کنترل حرکت واکر رباتیک برای کمک مداوم در حین عملکرد ایستادن، راه رفتن و نشستن
سنسورها و ادراک طراحی شده برای تعامل انسان و ربات
توسعه و ارزیابی عملکرد یک رابط کامپیوتری مبتنی بر سیگنال عصبی
ادغام نمایشگرهای الکترواکتکتیل و نیرو برای تداخل
ردیابی پیش‌بینی‌کننده در تخمین حالت دست مبتنی بر دید با استفاده از فیلتر کالمن بدون بو و چندگانه -دوربین‌های دیدگاه
ردیابی نقطه‌های ویژگی چهره در زمان واقعی با الگوریتم هرمی لوکاس-کاناد
بهبود تعامل انسان و ربات از طریق تکامل رابط
رویکرد مبتنی بر مهارت با تعامل انسان و ربات
همکاری ایمن بین اپراتورهای انسانی و دستکاری‌های صنعتی با کنترل بصری
گرفتن و آموزش مهارت‌های حرکتی
خدمات یادگیری و یادگیری به کمک ربات
طراحی یک کنترل‌کننده عصبی برای راه رفتن 5 پیوند ربات دوپا مسطح از طریق بهینه سازی