خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Mobile Robots: Navigation, Control and Remote Sensing

توضیحاتی در مورد کتاب

یکی از ویژگی های مهم این کتاب ترکیب خاص موضوعات گنجانده شده است. اینها (1) کنترل، (2) ناوبری و (3) سنجش از راه دور هستند که همگی برای روبات های متحرک کاربرد دارند. بسیاری از مواد به راحتی به هر نوع وسیله نقلیه زمینی گسترش می یابد. هر دو مدل خطی و غیر خطی درمان می شوند. طرح‌های کنترل مختلفی مورد استفاده قرار می‌گیرند و از طریق این کاربردها خواننده با روش‌هایی مانند: (1) خطی‌سازی و استفاده از روش‌های طراحی کنترل خطی برای کنترل در مورد یک مسیر مرجع،  (2) استفاده از تئوری پایداری لیاپانوف برای طراحی کنترل غیرخطی، آشنا می‌شود. (3) استخراج استراتژی‌های کنترل بهینه از طریق اصل حداکثر پونتریاگین،  (4) استخراج یک سیستم مختصات محلی که برای هدایت وسایل نقلیه در مسیری که قبلاً هرگز پیموده نشده است، اساسی است. این سیستم مختصات محلی بدون در نظر گرفتن روش های طراحی کنترل استفاده شده کاربرد دارد. در منطقه ناوبری، سیستم های مختصات مختلفی معرفی شده و تحولات بین آنها استخراج می شود. (1) سیستم موقعیت یاب جهانی (GPS) با جزئیات قابل توجهی معرفی و توصیف شده است. (2) همچنین سیستم های ناوبری اینرسی (INS) معرفی و مورد بحث قرار گرفته اند. این دو روش از نظر توانایی آنها در ارائه موقعیت وسیله نقلیه و همچنین نگرش مورد بررسی قرار می گیرند. یک فصل قبل به هماهنگ کردن چرخش ها و تبدیل ها اختصاص یافته است زیرا آنها نقش مهمی در درک این مجموعه نظریه ایفا می کنند.