خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Parallel Manipulators: Design, Applications and Dynamic Analysis
قیمت اصلی 80,500 تومان بود.43,000 تومانقیمت فعلی 43,000 تومان است.
تعداد فروش: 68
| عنوان فارسی | دستیارهای موازی: طراحی ، برنامه ها و تحلیل پویا |
|---|---|
| عنوان اصلی | Parallel Manipulators: Design, Applications and Dynamic Analysis |
| ناشر | Nova Science Publishers |
| نویسنده | Cecilia Norton |
| ISBN | 163485926X, 9781634859264 |
| سال نشر | 2016 |
| زبان | English |
| تعداد صفحات | 183 |
| دسته | الکترونیک: رباتیک |
| فرمت کتاب | pdf – قابل تبدیل به سایر فرمت ها |
| حجم فایل | 34 مگابایت |
آنتونی رابینز میگه : من در 40 سالگی به جایی رسیدم که برای رسیدن بهش 82 سال زمان لازمه و این رو مدیون کتاب خواندن زیاد هستم.
توضیحاتی در مورد کتاب
رباتها یک عنصر کلیدی در فرآیندهای صنعتی فعلی هستند، زیرا میتوانند برای تعدادی از وظایف به کار گرفته شوند و کیفیت و بهرهوری را افزایش دهند. به طور سنتی، ربات های سریال در کارخانه ها نصب می شدند، زیرا فضای عملیاتی گسترده آنها به آنها اجازه می داد تا تعدادی از وظایف را انجام دهند. با این حال، به دلیل جرم متحرک بالا و ساختار تک زنجیره سینماتیکی، این رباتها در هنگام انجام وظایف با سرعت بالا، دقت یا حمل بار سنگین، معایبی دارند. رباتهای موازی جایگزین جالبی برای این زمینههای کاربردی ارائه میکنند، زیرا ساختار زنجیرهای سینماتیکی چندگانه آنها سفتی را افزایش میدهد و امکان کاهش خطاهای موقعیتیابی، مکانیسمهای سبکتر و افزایش نسبت بار/وزن را فراهم میکند. در این کتاب، فصل اول به یک استراتژی کنترل جدید برای دستکاریکنندههای موازی بر اساس کنترل تطبیقی L1 میپردازد. این دومی به خاطر حلقههای کنترل و تخمین جداشدهاش، که سازگاری سریع و استحکام تضمینشده را ممکن میسازد، شناخته شده است. فصل دوم بر روی کنترل ربات های موازی تمرکز دارد. فصل سوم به بررسی سنتز ساختار دستکاریکنندههای رباتیک موازی دو چرخشی و دو ترجمهای کاملاً همسانگرد میپردازد. فصل چهارم به بررسی نمونه اولیه ربات موازی حرکتی موازی CENTAUROB که در دانشگاه فناوری هامبورگ ساخته شده است می پردازد. فصل پنجم با استفاده از رویکرد تحلیل لیاپانوف، دستکاریکننده موازی 3 پایه گسترده باز 6-DOF را تحلیل و کنترل میکند.
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.