خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Mastering ROS for Robotics Programming: Best practices and troubleshooting solutions when working with ROS
قیمت اصلی 82,500 تومان بود.45,000 تومانقیمت فعلی 45,000 تومان است.
تعداد فروش: 69
| عنوان فارسی | تسلط بر ROS برای برنامه نویسی رباتیک: بهترین شیوه ها و راه حل های عیب یابی هنگام کار با ROS |
|---|---|
| عنوان اصلی | Mastering ROS for Robotics Programming: Best practices and troubleshooting solutions when working with ROS |
| ویرایش | 3 |
| ناشر | Packt Publishing |
| نویسنده | Lentin Joseph, Jonathan Cacace |
| ISBN | 1801071020, 9781801071024 |
| سال نشر | 2021 |
| زبان | English |
| تعداد صفحات | 594 |
| دسته | الکترونیک: رباتیک |
| فرمت کتاب | pdf – قابل تبدیل به سایر فرمت ها |
| حجم فایل | 24 مگابایت |
آنتونی رابینز میگه : من در 40 سالگی به جایی رسیدم که برای رسیدن بهش 82 سال زمان لازمه و این رو مدیون کتاب خواندن زیاد هستم.
توضیحاتی در مورد کتاب
طراحی، ساخت و شبیه سازی ربات های پیچیده با استفاده از سیستم عامل ربات
ویژگی های کلیدی
• با این راهنمای جامع در برنامه نویسی ROS با استفاده از C++ مهارت پیدا کنید
• ساخت برنامه های کاربردی ربات پیچیده با استفاده از نسخه ROS Noetic Ninjemys برای ارتباط دستکاری کننده های ربات با ربات های متحرک
• تعامل با روبات های هوایی با استفاده از ROS را بیاموزید
توضیحات کتاب
Robot Operating System (ROS) یک چارچوب نرم افزاری است که برای برنامه نویسی ربات های پیچیده استفاده می شود. ROS شما را قادر میسازد تا نرمافزاری را برای ساخت رباتهای پیچیده بدون نوشتن کد از ابتدا توسعه دهید و در زمان ارزشمند توسعه صرفهجویی کنید. Mastering ROS for Robotics Programming پوشش کاملی از مفاهیم پیشرفته را با استفاده از مثالهای ساده و کاربردی و توضیح گام به گام مفاهیم ضروری که میتوانید در پروژههای روباتیک ROS خود اعمال کنید، ارائه میدهد.
این کتاب با کمک به شما برای درک مفاهیم اساسی لازم برای برنامه نویسی روبات با ROS آغاز می شود. سپس خواهید فهمید که چگونه یک شبیه سازی ربات و همچنین یک ربات واقعی را توسعه دهید، و نحوه استفاده از قابلیت های سطح بالا مانند ناوبری و دستکاری را از ابتدا درک خواهید کرد. همانطور که پیشرفت می کنید، یاد خواهید گرفت که چگونه کنترل کننده ها و پلاگین های ROS را ایجاد کنید و کاربردهای صنعتی ROS و نحوه تعامل آن با ربات های هوایی را بررسی کنید. در نهایت، بهترین روشها و روشها را برای کار با ROS به طور موثر کشف خواهید کرد.
در پایان این کتاب ROS، شما یاد خواهید گرفت که چگونه برنامه های مختلف را در ROS ایجاد کنید و اولین ربات ROS خود را بسازید.
آنچه خواهید آموخت
• یک مدل ربات با یک بازوی روباتیک 7-DOF و یک ربات متحرک چرخ دار دیفرانسیل ایجاد کنید
• با شبیه سازهای روباتیک Gazebo، CoppeliaSim و Webbots کار کنید
• پیاده سازی مسیریابی مستقل در روبات های درایو دیفرانسیل با استفاده از بسته های SLAM و AMCL
• تعامل و شبیه سازی ربات های هوایی با استفاده از ROS
• ROS pluginlib، گرههای ROS و افزونههای Gazebo را کاوش کنید
• بردهای ورودی/خروجی رابط مانند آردوینو، حسگرهای ربات و محرک های سطح بالا
• شبیه سازی و اجرای برنامه ریزی حرکتی برای ربات ABB و بازوی جهانی با استفاده از ROS-Industrial
• با ویژگی های برنامه ریزی حرکت یک بازوی 7-DOF با استفاده از MoveIt کار کنید
این کتاب برای چه کسی است
اگر فارغ التحصیل رباتیک، محقق رباتیک، یا متخصص نرم افزار رباتیک هستید که به دنبال کار با ROS هستید، این کتاب برای شما مناسب است. برنامه نویسانی که می خواهند ویژگی های پیشرفته ROS را کشف کنند نیز این کتاب را مفید خواهند یافت. برای شروع کار با این کتاب، دانش اولیه مفاهیم برنامه نویسی ROS، GNU/Linux و C++ ضروری است.
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.