خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Fractional Modeling and Controller Design of Robotic Manipulators: With Hardware Validation

توضیحاتی در مورد کتاب



این کتاب در دسترس افزودنی مناسب برای حوزه حساب کسری است که برای سیستم‌های کنترل اعمال می‌شود. اگر مهندس یا محققی بخواهد در سیستم‌های مرتبه کسری تحقیق کند، این کتاب مجموعه‌های زیادی از این سیستم‌ها را برای کار دارد، و این کتاب همچنین به خواننده می‌گوید که چگونه می‌توان یک سیستم مرتبه صحیح را به یک سیستم کسری مناسب تبدیل کرد. یکی را از طریق یک الگوریتم کارآمد و ساده سفارش دهید. اگر خواننده بیشتر بخواهد طراحی کنترل‌کننده را برای سیستم‌های مرتبه کسری بررسی کند، این کتاب انواع استراتژی‌های طراحی کنترل‌کننده را برای آنها فراهم می‌کند. استفاده از مشتقات و انتگرال های مرتبه کسری در تئوری کنترل منجر به نتایج بهتری نسبت به روش های مرتبه صحیح می شود و از این رو انگیزه محکمی برای توسعه بیشتر نظریه کنترل فراهم می کند. زمانی که دقت از اهمیت بالایی برخوردار است، مدل‌های مرتبه کسری از مدل‌های مرتبه صحیح مفیدتر هستند. اعتبار سنجی تجربی بلادرنگ استراتژی های طراحی کنترل کننده برای گیاهان مرتبه کسری در دسترس است. این کتاب برای مؤسسات دانشگاهی برای سطوح تحقیقاتی فوق‌لیسانس و پیشرفته که به یک کتاب درسی خاص در مورد کنترل کسری و کاربردهای آن در دستکاری‌های رباتیک نیاز دارند، مفید است. این کتاب همچنین منبع آموزشی و یادگیری ارزشمندی برای دانشجویان مقطع کارشناسی و کارشناسی ارشد است.