خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Soft Robotics

توضیحاتی در مورد کتاب

رباتیک نرم زیرشاخه ای از رباتیک است که طراحی و ساخت ربات ها با مواد نرم و سازگار را در بر می گیرد. ربات‌های نرم اجزایی مانند پروتزهای انسانی یا سیستم‌های شبیه‌سازی زیستی را نشان می‌دهند. رباتیک نرم متکی به طرح‌های تکنیکی هوشمندانه مبتنی بر انتخاب صحیح مواد است تا سطحی از مهارت را که تنها با اجزای سفت و سخت امکان‌پذیر نیست، فراهم کند. محرک های اصلی اولیه (محرک ها) و ادراک (حسگرها) به سیستم های کنترلی نیاز دارند که قادر به تطبیق داده های بازخورد نادرست و زمان های واکنش اغلب غیرقابل پیش بینی باشند. تحرک در چنین روبات‌هایی بیشتر شبیه سیستم‌های حشره‌شناسی یا دریایی است تا وسایل نقلیه هدایت شونده معمولی.

این مرجع راهنمایی برای مواد و سیستم‌های مورد استفاده در رباتیک نرم است. اگر دارای 6 فصل ارائه شده توسط متخصصان رباتیک است که موضوعات اساسی و کاربردی را بررسی می کند که برای درک الزامات پروژه های طراحی رباتیک نرم و فیزیک پلیمرهای درگیر مهم هستند. فصل‌ها برای خواندن آسان سازمان‌دهی شده‌اند و حاوی منابع هستند.

موضوعات عبارتند از:

– جنبه‌های پردازش مواد و مهندسی برای توسعه دستگاه‌های رباتیک نرم
– مروری بر اصول گرفتن بیولوژیکی و کاربرد آنها در رباتیک
– اطلاعاتی در مورد گیره های پلیمری الکتروچسب خود حسگر با هندسه سطح قابل کنترل مغناطیسی
– بررسی های نظری و تجربی مواد هیبریدی مغناطیسی
– مدل سازی و تحلیل دینامیکی یک بازوی روباتی نرم دوار جدید توسط روش ماتریس انتقال
– طراحی و کنترل یک ربات پیوسته قابل حمل برای بازرسی لوله با کمک یک دستکاری صلب

این کتاب مرجع مناسبی برای محققان و مهندسانی است که به دنبال دانش مواد و اصول طراحی در نرم افزار هستند. رباتیک با کاربردهای عملی آن.