خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Control of Ground and Aerial Robots
قیمت اصلی 77,500 تومان بود.40,000 تومانقیمت فعلی 40,000 تومان است.
تعداد فروش: 49
| عنوان فارسی | کنترل ربات های زمینی و هوایی |
|---|---|
| عنوان اصلی | Control of Ground and Aerial Robots |
| ناشر | Springer |
| نویسنده | Mario Sarcinelli-Filho, Ricardo Carelli |
| ISBN | 3031230876, 9783031230875 |
| سال نشر | 2023 |
| زبان | English |
| تعداد صفحات | 157 |
| دسته | الکترونیک: رباتیک |
| فرمت کتاب | pdf – قابل تبدیل به سایر فرمت ها |
| حجم فایل | 5 مگابایت |
آنتونی رابینز میگه : من در 40 سالگی به جایی رسیدم که برای رسیدن بهش 82 سال زمان لازمه و این رو مدیون کتاب خواندن زیاد هستم.
توضیحاتی در مورد کتاب
تمرکز این کتاب کنترل سینماتیک و پویا یک ربات متحرک منفرد یا گروهی از آنها است. راه حل های ساده و یکپارچه جدید برای وظایف موقعیت یابی، ردیابی مسیر و دنبال کردن مسیر ارائه شده است. کنترل ربات های زمینی و هوایی نتایج جدیدی را در مورد کنترل ربات های متحرک که توسط M.Sc. و Ph.D. دانشآموزانی که توسط نویسندگان نظارت میشوند.
روباتهای در نظر گرفته شده، پلتفرمهای متحرک چرخدار، با تأکید بر وسایل نقلیه دیفرانسیل، و روباتهای هوایی چند روتور هستند. راهحلهای کنترل یکپارچه مبتنی بر تکنیک خطیسازی بازخورد برای هدایت یک ربات منفرد یا یک گروه همگن/ناهمگن از روباتهای متحرک پیشنهاد شدهاند. نمونههایی در مورد استفاده از کنترلکنندههای پیشنهادی نیز ارائه شده است.
در نهایت، کنترل رباتهای زمینی و هوایی در نظر گرفته شده است. برای کمک به دانشجویان فارغ التحصیل و پیشرفته در رشته مهندسی، و همچنین محققان در زمینه کنترل ربات، برای طراحی کنترلکنندههایی برای هدایت خودکار پلتفرمهای رایج موبایل.
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.