خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Collision Detection for Robot Manipulators: Methods and Algorithms

توضیحاتی در مورد کتاب

این کتاب بررسی مختصری و شرح روش‌های تشخیص برخورد اخیر را برای دستکاری‌کنندگان ربات ارائه می‌کند. این کتاب با مروری بر مدل‌های کینودینامیکی ربات و مقدمات روش‌های یادگیری آماری پایه، جنبه‌های اساسی مسئله تشخیص برخورد، از انواع برخورد و معیارهای عملکرد تشخیص برخورد تا روش‌های بدون مدل در مقابل روش‌های مبتنی بر مدل، و داده‌های جدیدتر را پوشش می‌دهد. رویکردهای مبتنی بر یادگیری برای تشخیص برخورد. تلاش ویژه‌ای برای توصیف و ارزیابی روش‌های موجود با مجموعه‌ای از نمادگذاری یکپارچه، طبقه‌بندی سیستماتیک این روش‌ها بر اساس مجموعه‌ای از معیارها و خلاصه کردن مزایا و معایب هر روش انجام شده است. این کتاب اولین کتابی است که بدنه رو به رشد روش‌های تشخیص برخورد مبتنی بر یادگیری را سازمان‌دهی می‌کند، از روش‌های یادگیری با نظارت اولیه تا رویکردهای پیشرفته‌تر مبتنی بر یادگیری بدون نظارت و تکنیک‌های یادگیری انتقالی. جزئیات پیاده سازی گام به گام و توضیحات شبه کد برای الگوریتم های کلیدی ارائه شده است. عملکرد تشخیص برخورد با توجه به معیارهای مرسوم مانند تاخیر تشخیص و تعداد آلارم‌های کاذب و همچنین معیارهایی که قابلیت تعمیم روش‌های مبتنی بر یادگیری را اندازه‌گیری می‌کنند، اندازه‌گیری می‌شود. چه برای کاربردهای تحقیقاتی یا تجاری، در تنظیماتی از کارخانه‌های صنعتی گرفته تا آزمایش‌های تعامل فیزیکی انسان و ربات، این کتاب می‌تواند به خواننده کمک کند تا مناسب‌ترین روش تشخیص را که مناسب سیستم و کاربرد ربات‌شان است انتخاب و با موفقیت اجرا کند.

/span>