توجه مهم: این دوره جامع به صورت دانلودی ارائه نمی‌شود. محتوای کامل و باکیفیت دوره تا دسترسی دائمی و آسانی به مطالب داشته باشید.

این دوره برای طیف وسیعی از علاقه‌مندان و متخصصان حوزه سیستم‌های نهفته مناسب است:

• دانشجویان مهندسی برق و کامپیوتر: افرادی که می‌خواهند فراتر از مفاهیم تئوری رفته و درک عملی و عمیقی از معماری کامپیوتر و میکروکنترلرها به دست آورند.
• توسعه‌دهندگان سیستم‌های امبدد: مهندسانی که با کتابخانه‌های HAL یا فریم‌ورک‌هایی مانند آردوینو کار کرده‌اند و اکنون به دنبال کسب مهارت برای کنترل دقیق‌تر و بهینه‌سازی پروژه‌های خود هستند.
• متخصصان R&D و طراحان سخت‌افزار: کسانی که نیاز به نوشتن درایورهای سطح پایین، کدهای تست سخت‌افزار (Board Bring-up) و بوت‌لودرها (Bootloaders) دارند.
• علاقه‌مندان حرفه‌ای (Hobbyists): افرادی که می‌خواهند از سطح پروژه‌های مقدماتی فراتر رفته و قدرت واقعی میکروکنترلرهای مدرن را آزاد کنند.

• آشنایی با معماری ARM Cortex-M7: بررسی دقیق معماری داخلی هسته، خط لوله (Pipeline)، حافظه نهان (Cache)، واحد ممیز شناور (FPU) و تفاوت‌های کلیدی آن با هسته‌های قدیمی‌تر.
• راه‌اندازی محیط توسعه از صفر: نصب و پیکربندی کامل زنجیره ابزار (Toolchain) مبتنی بر GCC ARM، نوشتن Makefile حرفه‌ای و درک عمیق اسکریپت‌های لینکر (Linker Scripts) برای مدیریت حافظه.
• فرآیند بوت و راه‌اندازی (Startup): تحلیل خط به خط کد راه‌انداز (Startup Code)، مقداردهی اولیه حافظه، تنظیم کلاک سیستم (System Clock) و پرش به تابع اصلی برنامه.
• برنامه‌نویسی رجیستری GPIO: کنترل پایه‌های ورودی/خروجی به صورت مستقیم از طریق رجیسترها برای روشن کردن LED، خواندن وضعیت کلیدها و پیاده‌سازی توابع با حداکثر سرعت.
• مدیریت وقفه‌ها و استثناها (Interrupts & NVIC): درک کامل کنترلر وقفه‌های برداری تو در تو (NVIC)، نوشتن روتین‌های سرویس وقفه (ISR) بهینه و مدیریت اولویت‌بندی وقفه‌ها.
• تایمرها و زمان‌سنجی دقیق: استفاده از تایمر سیستمی SysTick برای ایجاد تأخیرهای دقیق و تایمرهای عمومی (General-Purpose Timers) برای تولید موج PWM و اندازه‌گیری زمان.
• پروتکل‌های ارتباطی سریال: پیاده‌سازی کامل و رجیستری پروتکل‌های UART برای ارتباط با کامپیوتر، SPI برای اتصال به سنسورها و نمایشگرها، و I2C برای کار با حافظه‌های EEPROM و سنسورهای دیجیتال.
• دسترسی مستقیم به حافظه (DMA): یادگیری نحوه استفاده از کنترلر DMA برای انتقال داده‌ها بین واحدهای جانبی و حافظه بدون دخالت CPU، که منجر به افزایش چشمگیر عملکرد سیستم می‌شود.
• مبدل آنالوگ به دیجیتال (ADC): خواندن مقادیر آنالوگ از سنسورها به صورت مستقیم و با دقت بالا از طریق پیکربندی رجیسترهای ADC.
• تکنیک‌های کدنویسی بهینه: یادگیری نکات و ترفندهایی برای نوشتن کدهای C بهینه، خوانا و قابل نگهداری در پروژه‌های Bare-Metal.

با اتمام این دوره، شما تنها یک برنامه‌نویس نخواهید بود، بلکه به یک متخصص سیستم‌های نهفته تبدیل می‌شوید که می‌تواند:

• پروژه‌های امبدد را از پایه طراحی کند: توانایی شروع یک پروژه از یک برد خالی و نوشتن تمام نرم‌افزارهای مورد نیاز از بوت‌لودر تا برنامه اصلی.
• کدهای فوق بهینه بنویسد: درک عمیق از محدودیت‌ها و قابلیت‌های سخت‌افزار به شما امکان می‌دهد تا کدهایی بنویسید که سریع‌تر، کوچک‌تر و کارآمدتر هستند.
• مشکلات پیچیده را حل کند: توانایی دیباگ کردن در سطح سخت‌افزار و پیدا کردن ریشه مشکلاتی که با استفاده از کتابخانه‌های سطح بالا غیرممکن به نظر می‌رسند.
• برای هر میکروکنترلری برنامه‌نویسی کند: اصول برنامه‌نویسی Bare-Metal که در این دوره می‌آموزید، جهانی هستند و به راحتی می‌توانید آن‌ها را برای هر میکروکنترلر دیگری (از هر خانواده یا شرکتی) به کار بگیرید.

این دوره یک سرمایه‌گذاری ارزشمند بر روی مهارت‌های شماست که فرصت‌های شغلی جدیدی را به روی شما باز کرده و شما را در مسیر حرفه‌ای شدن در دنیای جذاب سیستم‌های نهفته قرار می‌دهد.