خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Ship Motion Control: Course Keeping and Roll Stabilisation Using Rudder and Fins (Advances in Industrial Control)

توضیحاتی در مورد کتاب

تاثیر طراحی سیستم کنترل بر عملکرد کشتی در کاربردهای مختلف کنترل حرکت کشتی قابل توجه بوده است: نگهداری از مسیر، ایستگاه داری، تثبیت غلتکی و کنترل حرکت عمودی/ سواری، غواصی، دنبال کردن مسیر و غیره. مشکلات خاص طراحی سیستم کنترل برای خلبانان خودکار دوره با تثبیت رول سکان و تثبیت کننده های ترکیبی باله سکان. Ship Motion Control اجزایی را که این طرح‌های کنترلی را چالش‌برانگیز می‌کنند، بررسی می‌کند و یک رویکرد طراحی سیستم کنترل معاصر را برای مقابله با آن چالش پیشنهاد می‌کند. عناصر کلیدی برای طراحی موفق سیستم کنترل حرکت کشتی عبارتند از: مدل‌های ریاضی مناسب کشتی و اختلالات؛ درک چگونگی ارزیابی عملکرد؛ آگاهی از محدودیت های اساسی که ممکن است مانع از دستیابی طرح ها به عملکرد مطلوب شود. این کتاب در چهار بخش تنظیم شده است که سه بخش اول به هر یک از این بخش ها و بخش چهارم به طراحی سیستم کنترل می پردازد. موضوعات خاص تحت پوشش عبارتند از: مدل سازی و شبیه سازی امواج اقیانوس. دینامیک کشتی؛ مدل های محرک; دستگاه های تثبیت کننده رول کشتی؛ عملکرد حرکت کشتی؛ تجزیه و تحلیل محدودیت های اساسی برای طراحی سیستم کنترل تثبیت کننده؛ طراحی کنترل محدود از طریق بهینه سازی؛ طراحی خودکار با استفاده از کنترل بهینه؛ فیلتر امواج؛ طراحی سیستم کنترل برای خلبانان خودکار با تثبیت کننده رول سکان؛ طراحی سیستم کنترل برای تثبیت کننده سکان یکپارچه. کنترل حرکت کشتی نه تنها برای مهندس دریایی که در حال تمرین است، بلکه برای دانشگاهیان درگیر در تحقیق در مورد این مشکل مهم کنترلی، حتی اگر تازه وارد در منطقه باشد، جالب خواهد بود. همچنین یک منبع مرجع ایده آل برای دانشجویان و معلمان درگیر در دوره های مهندسی دریایی و کنترل خواهد بود.