خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Inertial Quasi-Velocity Based Controllers for a Class of Vehicles: With Simulation Applications for Underwater Vehicles, Hovercrafts, and Indoor Airships

توضیحاتی در مورد کتاب



این کتاب مروری به موقع از روش های کنترل غیرخطی اعمال شده در مجموعه ای از وسایل نقلیه و کاربردهای آنها برای مطالعه دینامیک خودرو ارائه می دهد. بخش اول کتاب، مدل‌های ریاضی مورد استفاده برای توصیف حرکت سه کلاس از وسایل نقلیه مانند وسایل نقلیه زیر آب، هاورکرافت و کشتی‌های هوایی را ارائه می‌کند. به نوبه خود، هر مدل بر حسب شبه سرعت های اینرسی بیان می شود. سپس استراتژی‌های کنترلی مختلف از ادبیات، از جمله راهبردهای بدون مدل، تحلیل می‌شوند. بخش دوم و هسته اصلی کتاب خوانندگان را به توسعه الگوریتم های کنترل مبتنی بر مدل با استفاده از شبه سرعت های اینرسی راهنمایی می کند. هر دو نسخه غیر تطبیقی ​​و تطبیقی ​​پوشش داده شده اند. هر کنترل‌کننده از طریق آزمایش‌های شبیه‌سازی اعتبارسنجی می‌شود که به تفصیل گزارش شده‌اند. به نوبه خود، این بخش نحوه استفاده از کنترلرها را برای به دست آوردن اطلاعات در مورد دینامیک وسیله نقلیه نشان می دهد، بنابراین یک رابطه مهم بین دینامیک جسم متحرک و کنترل حرکت آن را توصیف می کند. اثرات کوپلینگ های مکانیکی بین متغیرهایی که حرکت وسیله نقلیه را به دلیل نیروهای اینرسی توصیف می کنند نیز مورد بحث قرار می گیرند. در مجموع، این کتاب راهنمای به موقع و اطلاعات گسترده ای در مورد طرح های کنترل غیرخطی برای وسایل نقلیه دریایی و هوایی بدون سرنشین ارائه می دهد. این به طور خاص آزمایش‌های شبیه‌سازی را پوشش می‌دهد و بنابراین به عنوان نقطه شروعی برای مهندسان و محققانی است که می‌خواهند به طور تجربی مناسب بودن مدل‌های پیشنهادی را در وسایل نقلیه واقعی تأیید کنند. علاوه بر این، همچنین از دانش آموزان و مربیان سطح پیشرفته در دوره های خود در زمینه دینامیک خودرو، مهندسی کنترل و رباتیک پشتیبانی می کند.