خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Generalized Vehicle Dynamics

توضیحاتی در مورد کتاب



نویسنده دانیل ای. ویلیامز، یک متخصص صنعت با بیش از 30 سال تجربه در سیستم های کنترل شاسی از مفهوم تا راه اندازی، این تجربه و رویکرد منحصر به فرد خود را برای خوانندگان کتاب Generalized Vehicle Dynamics به ارمغان می آورد.

این کتاب از نامگذاری و قراردادهایی استفاده می کند که در متون دیگر استفاده نشده است. این ترکیب اجازه می دهد تا اشتقاق وسایل نقلیه پیچیده ای که با محورهای متعدد غلت می زنند، که هر یک از آنها را می توان هدایت کرد، به طور مستقیم با دستکاری یک مدل تعمیم یافته پیش بینی شود. به طور مشابه ویژگی های سواری چنین وسیله نقلیه تعمیم یافته ای مشتق شده است. این بدان معناست که رفتار دینامیکی خودرو این وسایل نقلیه را می توان مستقیماً از نتایج به دست آمده در این کار نوشت و برای ایجاد چنین بینشی نیازی به شروع از قانون دوم نیوتن نیست. استفاده از قراردادهای جدید و غیر استاندارد امکان کاربرد گسترده تری را برای وسایل نقلیه پیچیده، از جمله وسایل نقلیه خودمختار، فراهم می کند.

دینامیک عمومی خودرو به دو بخش اصلی تقسیم می‌شود: سواری و هندلینگ با رول در هر دو در نظر گرفته شده است. هر بخش با یک مطالعه موردی به پایان می رسد که مفاهیم ارائه شده در فصل های قبل را برای وسایل نقلیه واقعی اعمال می کند. فصل‌ها شامل سیستم تعلیق ساده به‌عنوان یک سیستم دینامیکی خطی، مدل یک چهارم خودرو، مدل Pitch Plane، حالت Roll Plane، تعلیق فعال برای بهینه‌سازی سواری، اصول هندلینگ، چارچوب‌های مرجع، قراردادهای جدید، مدل هواپیمای انحرافی دو محوره، محور عقب فرمان و حفظ خطوط، وسایل نقلیه دو محوره که رول می شوند، دینامیک خودروهای سه محور، دینامیک خودروهای چند محوره تعمیم یافته و معماری خودروهای خودکار از Dynamics خودرو.