خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Flight dynamics and system identification for modern feedback control: Avian-inspired robots

وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین به طور فزاینده ای به جایگزین های محبوب برای کاربردهای خصوصی مانند آتش نشانی، جستجو و نجات، جمع آوری داده های جوی و بررسی محصول تبدیل می شوند. در میان این وسایل نقلیه، طرح‌های بال‌های بال‌دار با الهام از پرندگان وجود دارد که هم برای کار در نزدیکی انسان بی‌خطر هستند و هم می‌توانند محموله‌ها را حمل کنند، در حالی که در پرواز با سرعت کم به مانور و چابکی دست می‌یابند. روش‌ها و ابزارهای مرسوم در پاییز، معیارهای عملکرد و الزامات مورد نظر چنین صنایع دستی را ارائه نمی‌دهند. این نویسندگان برجسته یک مطالعه عمیق از مشکلات مربوط به دستیابی به عملکرد کنترل‌شده در بال زدن، پرواز الهام گرفته از پرندگان، ارائه می‌کنند و یک الگوی مدل جدید با استفاده از روش‌های تحلیلی و تجربی ارائه می‌کنند، که طراح کنترل‌ها می‌تواند سپس ابزارهای آشنا را به کار گیرد. این عنوان شامل هشت فصل است و هواپیماهای بال بال و دینامیک پرواز را قبل از بررسی مدل‌سازی غیرخطی چند بدنه و همچنین آزمایش و ابزار دقیق پرواز، پوشش می‌دهد. فصل‌های بعدی شناسایی سیستم را از داده‌های آزمایش پرواز، کنترل بازخورد و خطی‌سازی بررسی می‌کنند.