خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Unmanned Aerial Vehicles: Embedded Control
قیمت اصلی 133,000 تومان بود.58,000 تومانقیمت فعلی 58,000 تومان است.
تعداد فروش: 55
| عنوان فارسی |
وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین: کنترل تعبیه شده |
|---|---|
| عنوان اصلی | Unmanned Aerial Vehicles: Embedded Control |
| ناشر | Wiley-ISTE |
| نویسنده | |
| ISBN | 9781848211278, 9781118599938 |
| سال نشر | 2010 |
| زبان | English |
| تعداد صفحات | 336 |
| دسته | حمل و نقل: هواپیمایی |
| فرمت کتاب | pdf – قابل تبدیل به سایر فرمت ها |
| حجم فایل | 15 مگابایت |
آنتونی رابینز میگه : من در 40 سالگی به جایی رسیدم که برای رسیدن بهش 82 سال زمان لازمه و این رو مدیون کتاب خواندن زیاد هستم.
توضیحاتی در مورد کتاب
این کتاب ابزارهای اساسی مورد نیاز برای به دست آوردن مدلهای دینامیکی وسایل نقلیه هوایی (در رویکرد نیوتنی یا لاگرانژی) را ارائه میکند. قوانین کنترلی متعددی برای مینی هلیکوپترها، کوادروتورها، مینی بلمپ ها، وسایل نقلیه هوایی بال بالدار، هواپیماها و غیره ارائه شده است. در نهایت، این کتاب دارای دو فصل است که به سیستم های کنترل تعبیه شده و فیلترهای کالمن برای کنترل و ناوبری وسایل نقلیه هوایی استفاده می شود. این کتاب به ارائه وضعیت هنر در زمینه پهپادها می پردازد. مدلهای آیرودینامیکی پیکربندیهای مختلف با جزئیات و همچنین استراتژیهای کنترلی که در پلتفرمهای آزمایشی تأیید شدهاند، ارائه شدهاند. فصل 2 کنترل اشباع تو در تو برای تثبیت هواپیمای PVTOL (صفحات 21-40): ایزابل فانتونی و آمپارو پالومینو
فصل 3? Rotor VTOL Mini UAV: طراحی، مدل سازی و کنترل (صفحات 41-57): Juan Escareno، Sergio سالازار و ادواردو روندون
فصل 4 شناور خودکار پهپاد دو روتور (صفحات 59-78): آناند سانچز، خوان اسکارنو و اکتاویو گارسیا
فصل 5 مدل سازی و کنترل یک پهپاد هواپیمای قابل تبدیل (صفحات 79-113) : اکتاویو گارسیا، خوان اسکارنو و ویکتور روزاس
فصل 6 کنترل پهپادهای مختلف با روتورهای کج کننده (صفحات 115-132): خوان اسکارنو، آناند سانچز و اکتاویو گارسیا
فصل 7 بهبود تثبیت نگرش یک چهار روتور استفاده از بازخورد جریان موتور (صفحات 133-151): آناند سانچز، لوئیس گارسیا؟ کاریلو، ادواردو روندون و اکتاویو گارسیا
فصل 8 تکنیک های طراحی کنترل قوی که در Mini?UAV Rotorcraft: شبیه سازی و نتایج تجربی (صفحه های 1655-3) : خوزه آلفردو گوئررو، جراردو رومرو، روجلیو لوزانو و افراین آلکورتا
فصل 9 تثبیت یک روتور چهارگانه با استفاده از یک دوربین منفرد (صفحات 167–189): هوگو رومرو و سرجیو سالازار
فصل 10 دیدگاه؟ موقعیت مبتنی بر کنترل یک پهپاد مینی دو روتور VTOL (صفحات 191-208): ادواردو رودون، سرجیو سالازار، خوان اسکارنو و روجلیو لوزانو
فصل 11 جریان نوری؟ سیستم دید مبتنی بر محلی سازی سه بعدی و کنترل وسایل نقلیه هوایی کوچک (صفحات) 209-236): فرید کندول، ایزابل فانتونی و کنزو نونامی
فصل 12 تثبیت زمان واقعی یک پهپاد هشت؟ روتور با استفاده از دید استریو و جریان نوری (صفحات 237-263): هوگو رومرو، سرجیو سالازار و خوزه گومز< br>فصل 13-محلی سازی سه بعدی (صفحات 265-300): خوان جراردو کاستروژون؟ لوزانو و آلخاندرو دزول
فصل 14 طرح پرواز به روز شده برای یک هواپیمای خودمختار در یک محیط بادخیز (صفحات 301-325): Yasminaaou و Fotojaaou Best لاخلف
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.