خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Unmanned Rotorcraft Systems

توضیحاتی در مورد کتاب



سیستم‌های روتورکرافت بدون سرنشین تحقیق و توسعه وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین روتورکرافت مینیاتوری کاملاً کاربردی (UAV) را بررسی می‌کند و طرح کاملی از طراحی آنها ارائه می‌دهد. سیستم بدون سرنشین ادغام فن آوری های پیشرفته توسعه یافته در حوزه های ارتباطات، محاسبات و کنترل است. این یک زمین آزمایشی مفید برای آزمایش و اجرای تکنیک‌های کنترل مدرن است، علی‌رغم چالش‌های ایجاد شده توسط محدودیت‌های مقیاس‌پذیری مستقیم بین سیستم‌های یک روتورکرافت در مقیاس کوچک و سیستم‌های همتای مقیاس کامل آن. شامل توضیحات مفصلی از موارد زیر است:

• ساخت سخت افزار سیستماتیک؛
• یکپارچه سازی سیستم های نرم افزاری؛
• مدل سازی آیرودینامیکی; و
• طراحی سیستم کنترل پرواز خودکار.

تاکید بر کنترل مشارکتی و تشکیل پرواز پهپادهای متعدد، دید- ردیابی هدف زمینی و فرود بر روی سکوهای متحرک. موضوعات دیگری مانند توسعه میکرو وسایل نقلیه هوایی داخلی (که باید بدون دسترسی به سیستم موقعیت یابی جهانی کار کنند) و ناوبری مبتنی بر دید نیز به طور عمیق مورد بحث قرار می گیرند. متن با ارائه جهت‌های تحقیقاتی احتمالی آینده برای رشته‌های تحصیلی مرتبط کامل می‌شود.

سیستم‌های روتورکرافت بدون سرنشین برای مهندسان شاغل در صنایع مرتبط با هوافضا و هوافضا ارزش زیادی خواهد داشت. به محققان دانشگاهی از زمینه های مهندسی هوافضا، برق یا مکانیک که روی توسعه سیستم های بدون سرنشین کار می کنند.