خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Advances in Unmanned Aerial Vehicles: State of the Art and the Road to Autonomy (Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering)

توضیحاتی در مورد کتاب

در ده سال گذشته تاکید زیادی بر روی وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین، هر دو نوع ثابت (هواپیما) و بال چرخشی (برخاست و فرود عمودی، هلیکوپتر) شده است. برنامه‌ها هم حوزه‌های غیرنظامی و هم حوزه نظامی را در بر می‌گیرند، که دومی در این مرحله مهم‌ترین است. این کتاب ویرایش شده منبع مرجع محکم و متنوعی در رابطه با تحقیق و توسعه اساسی، کاربردی در مورد وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین کوچک و مینیاتوری، بال ثابت و چرخشی ارائه می دهد. به این ترتیب، این کتاب اطلاعات پس‌زمینه‌ای در مورد تکامل چنین وسایل نقلیه‌ای در طول سال‌ها ارائه می‌کند، و به دنبال آن مبانی مدل‌سازی و کنترل که به دلیل پیچیدگی مدل هواپیمای بدون سرنشین، غیرخطی بودن، جفت‌شدگی، ناپایداری ذاتی و عدم قطعیت مقادیر پارامتر از اهمیت بالایی برخوردار هستند، ارائه می‌کند. جنبه‌های ناوبری، از جمله ناوبری مبتنی بر بصری و ردیابی هدف مورد بحث قرار می‌گیرند، به دنبال آن برنامه‌هایی برای تخمین نگرش در هواپیماهای بدون سرنشین میکرو، هواپیمای بدون سرنشین خورشیدی خودمختار، سنجش بیومیمتیک برای پروازهای خودمختار در محیط‌های نزدیک به زمین، محلی‌سازی بی‌سیم هوا به زمین مورد بحث قرار می‌گیرند. شبکه‌های حسگر، ردیابی سازند غیرمتمرکز، طراحی یک هواپیمای بدون سرنشین برای نمونه‌برداری از گازهای آتشفشانی و طراحی یک کنترل‌کننده پردازش روی برد برای هلیکوپترهای مینیاتوری.