خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Control over Communication Networks: Modeling, Analysis, and Design of Networked Control Systems and Multi-Agent Systems over Imperfect Communication Channels

توضیحاتی در مورد کتاب

کنترل شبکه های ارتباطی

بررسی پیشرفته و سیستماتیک طراحی و تجزیه و تحلیل سیستم های کنترل شبکه ای و سیستم های چند عامله

کنترل شبکه‌های ارتباطی (Over Communication Networks) یک توصیف سیستماتیک و تقریباً مستقل از تجزیه و تحلیل و طراحی سیستم‌های کنترل شبکه‌ای (NCS) و سیستم‌های چند عاملی (MAS) بر روی شبکه‌های ارتباطی ناقص، با تمرکز اصلی بر محو شدن ارائه می‌کند. کانال ها و کانال های تاخیری متن تأثیر کانال‌های ارتباطی را بر پایداری و عملکرد NCSها مشخص می‌کند و تأثیر مشترک کانال‌های ارتباطی و توپولوژی شبکه را بر روی اجماع MASها مورد مطالعه قرار می‌دهد.

با ادغام تئوری ارتباط و کنترل، چهار نویسنده بسیار واجد شرایط نتایج اساسی در مورد تثبیت NCSها بر روی کانال‌های محو محدود شده با توان و کانال‌های مارکوف حالت محدود گاوسی، خطی ارائه می‌کنند. -کنترل بهینه درجه دوم NCSها با سود ورودی تصادفی، تخمین حالت بهینه با مشاهدات متناوب، اجماع MASها با تاخیر ارتباطی و حذف بسته‌ها، و همگام‌سازی مدل‌های Vicsek تاخیری.

نتایج شبیه سازی در هر فصل برای نشان دادن رویکردهای تحلیل و سنتز توسعه یافته ارائه شده است. منابع جامع و به روز هستند که امکان مطالعه بیشتر را برای خوانندگان فراهم می کند.

موضوعات تحت پوشش در کنترل شبکه های ارتباطی عبارتند از:

• دانش بنیادی پایه، از جمله نظریه کنترل، نظریه ارتباطات، و نظریه گراف، برای قادر ساختن خوانندگان به درک موضوعات پیچیده تر
• مشکلات تثبیت، کنترل بهینه و تخمین حالت از راه دور سیستم های خطی بر روی کانال هایی با محو شدن، محدودیت های سیگنال به نویز یا اندازه گیری های متناوب
• مشکلات اجماع MAS ها بر روی کانال های محو/تأخیر، با نمودارهای ارتباطی جهت دار و غیر جهت دار

کنترل بر روی شبکه های ارتباطی یک پلت فرم یکپارچه ارزشمند برای درک تجزیه و تحلیل و طراحی NCS و MAS برای محققان، مهندسان کنترلی که بر روی سیستم‌های کنترل بر روی شبکه‌های ارتباطی کار می‌کنند و مهندسان مکانیک که بر روی سیستم‌های بدون سرنشین کار می‌کنند، فراهم می‌کند. دانش اولیه تئوری سیستم خطی و تجزیه و تحلیل ماتریس مورد نیاز است.