خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Advanced Theory of Mechanisms and Machines

توضیحاتی در مورد کتاب



این کتاب بر اساس یک دوره سخنرانی است که توسط نویسندگان طی یک دوره چندین ساله برای دانشجویان مکانیک در دانشگاه فنی دولتی سنت پترزبورگ (موسسه پلی تکنیک سابق لنینگراد) ارائه شده است. این مطالب با بسیاری از کتاب‌های درسی سنتی در مورد نظریه ماشین‌ها و مکانیزم‌ها از طریق توضیح عمیق‌تر روش‌های تحلیل ساختاری، هندسی، سینماتیکی و دینامیکی مکانیزم‌ها و ماشین‌ها، که شامل توسعه روش‌های شناخته شده و ایجاد موارد جدیدی که نیازهای ماشین سازی مودم و پتانسیل کامپیوترهای مودم را در نظر می گیرند. تحلیل ساختاری مکانیسم ها بر اساس تعریف جدیدی از گروه ساختاری است که امکان در نظر گرفتن ساختارهای بسته را فراهم می کند که نمی توان آنها را به پیوندهای گروه های Assur تقلیل داد. روش های تجزیه و تحلیل هندسی برای تجزیه و تحلیل مکانیسم های مسطح و فضایی با ساختار بسته و چندین درجه متحرک اقتباس شده است. توجه قابل توجهی به مشکلات تعدد پیکربندی یک مکانیسم با مختصات ورودی داده شده و همچنین به مشکلات تشخیص و حذف موقعیت های تکی اختصاص داده شده است که برای طراحی سیستم های ربات از اهمیت زیادی برخوردار است. این مشکلات همچنین در توصیف روش‌های تحلیل سینماتیکی مورد استفاده برای بررسی ساختارهای باز (نوع درختی) و مکانیسم‌های بسته منعکس می‌شوند.