خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Dynamics of Multibody Systems

توضیحاتی در مورد کتاب

ویرایش چهارم Dynamics of Multibody Systems، که دینامیک چند بدنه را با تاکید بر دینامیک بدنه انعطاف پذیر معرفی می کند، شامل یک فصل جدید و مشتقات دقیق از برخی معادلات مهم است. بسیاری از مکانیسم‌های رایج مانند خودروها، سازه‌های فضایی، روبات‌ها و ریزماشین‌ها دارای سیستم‌های مکانیکی و ساختاری هستند که از اجزای سخت و قابل تغییر شکل به هم پیوسته تشکیل شده‌اند. دینامیک این سیستم‌های چند بدنه در مقیاس بزرگ بسیار غیرخطی است و مشکلات پیچیده‌ای را ارائه می‌کند که در بیشتر موارد تنها با تکنیک‌های رایانه‌ای قابل حل هستند. این کتاب با مروری بر ایده‌های اساسی سینماتیک و دینامیک اجسام صلب و تغییر شکل‌پذیر قبل از رفتن به موضوعات پیشرفته‌تر و پیاده‌سازی کامپیوتری آغاز می‌شود. این ویرایش چهارم تقویت‌شده شامل یک فصل اضافی است که توضیحاتی درباره برخی از مسائل اساسی که در کتاب به آنها پرداخته شده است، و همچنین مشتقات دقیق جدیدی از برخی مسائل مهم را ارائه می‌دهد. نمونه‌های فراوان و کاربردهای عملی این کتاب برای دانشجویان فارغ‌التحصیل، محققان و مهندسین شاغل که بر روی طیف گسترده‌ای از سیستم‌های چند بدنه انعطاف‌پذیر کار می‌کنند مفید خواهد بود.