خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Analysis and design of missile two loop autopilot

توضیحاتی در مورد کتاب

مقاله تحقیقاتی. پیشرفت در مهندسی الکترونیک و برق. ISSN 2231-1297، جلد 3، شماره 8 (2013)، صفحات 959-964.

در این مقاله، نرخ مسیر پرواز به خلبان خودکار دو حلقه ای نیاز دارد. هواپیمای به نام خلبان خودکار جانبی در جایی در نظر گرفته می شود که سود حالت پایدار سیستم خلبان خودکار غیر واحد باشد. کار حاضر تلاشی برای دستیابی به یک بهره حالت پایدار یکپارچه سیستم خلبان خودکار است که خروجی نرخ مسیر پرواز را برای فرمان نرخ مسیر پرواز ایجاد می کند. . برای این منظور، یک کنترل‌کننده PI در مدل سفارش کاهش‌یافته سیستم خلبان خودکار به‌دست‌آمده از روش Routh Approximation معرفی می‌شود تا خطای استاتیکی حذف شود و یک بهره حالت پایدار واحد از سیستم خلبان خودکار دو حلقه به دست آید. یک روش طراحی PI مبتنی بر مدل بر اساس پارامتر گیاهان برای محاسبه مقادیر بهره PI استفاده می شود. یک مثال عددی در نظر گرفته شده و نتایج شبیه سازی از طریق نرم افزار MATLAB به دست آمده است.

مطالب:
مقدمه.
مدل ریاضی خلبان خودکار دو حلقه ای در سطح زمین.
مدل سفارش کاهش یافته خلبان خودکار دو حلقه.
روش طراحی PI برای خلبان خودکار دو حلقه.
محاسبه مقادیر بهره کنترل کننده pi.
نتایج شبیه سازی.
نتیجه.