خرید و دانلود نسخه کامل کتاب The Reaction Wheel Pendulum

توضیحاتی در مورد کتاب

این مونوگراف، آونگ چرخ واکنش، جدیدترین دستگاه آونگ‌مانند معکوس برای آموزش کنترل و تحقیق را توصیف می‌کند. ما در مورد تاریخچه و پیشینه آونگ چرخ واکنش و سایر دستگاه های آزمایشی مشابه بحث می کنیم. ما مدل‌های ریاضی آونگ چرخ واکنش را در عمق توسعه می‌دهیم، از جمله مدل‌های خطی و غیرخطی، و مدل‌هایی از حسگرها و محرک‌هایی که برای کنترل بازخورد استفاده می‌شوند. ما جنبه‌های مختلف مشکل کنترل، از کنترل خطی موتور، تثبیت آونگ در مورد پیکربندی تعادل با استفاده از کنترل خطی، تا مشکل کنترل غیرخطی کنترل چرخش را بررسی می‌کنیم. ما همچنین در مورد کنترل ترکیبی و سوئیچینگ صحبت می کنیم که برای جابجایی بین کنترلرهای swingup و balance مفید است. ما همچنین در مورد مسائل عملی مهم مانند مدل سازی اصطکاک و جبران اصطکاک، کوانتیزاسیون سیگنال های حسگر و اشباع بحث می کنیم. این تک نگاری می تواند به عنوان مکمل دروس کنترل بازخورد در مقطع کارشناسی، دروس مکاترونیک یا دروس کنترل فضای حالت خطی و غیرخطی در مقطع کارشناسی ارشد مورد استفاده قرار گیرد. همچنین می توان از آن به عنوان کتابچه راهنمای آزمایشگاهی و به عنوان مرجعی برای تحقیقات در زمینه کنترل غیرخطی استفاده کرد.