درک برنامه‌نویسی C برای سیستم‌های نهفته (Embedded) به روش «Bare-Metal» در معماری ARM Cortex-M: آموزش توسعه فریم‌ور، برنامه‌نویسی در سطح ثبات (Register-Level)، RTOS، درایورهای جانبی، DMA و طراحی سیستم‌های نهفته – اثر زین ورتکس (Zane Vertex)

توضیحاتی در مورد کتاب

Master Professional Bare-Metal Firmware Development for ARM Cortex-M Systems

Discover the world of professional embedded systems engineering with Understanding Bare-Metal Embedded C Programming for ARM Cortex-M — a practical and in-depth guide to firmware development, register-level programming, ARM Cortex-M architecture, RTOS concepts, peripheral drivers, DMA, and real-world embedded system design.

Designed for beginners, students, electronics enthusiasts, and aspiring firmware engineers, this book teaches you how embedded systems truly work beneath high-level abstraction layers. Instead of relying on copy-and-paste libraries, you will learn how to build firmware from scratch while understanding the internal behavior of processors, memory systems, interrupts, peripherals, and low-level hardware interactions.

Inside This Comprehensive Guide, You Will Learn How To:

• Write efficient Bare-Metal Embedded C firmware
• Understand ARM Cortex-M processor architecture
• Configure GPIO, UART, SPI, I2C, CAN, ADC, DAC, timers, and PWM peripherals
• Build interrupt-driven and DMA-based embedded applications
• Develop scalable peripheral drivers and modular firmware architectures
• Understand RTOS scheduling, multitasking, semaphores, queues, and synchronization
• Create linker scripts, startup code, and interrupt vector tables
• Debug firmware and analyze embedded system faults
• Optimize memory usage, execution speed, and power efficiency
• Build complete real-world ARM Cortex-M projects from scratch

Perfect For Readers Interested In:

• Embedded Systems Engineering
• ARM Cortex-M Programming
• Embedded C Programming
• Firmware Development
• STM32 and ARM Microcontrollers
• Real-Time Operating Systems (RTOS)
• Low-Level Programming
• IoT and Robotics Development
• Register-Level Programming
• Embedded Driver Development

From embedded fundamentals to advanced firmware engineering workflows, this book provides a strong foundation for careers in embedded systems, robotics, IoT, industrial automation, automotive electronics, and low-level software development.

Whether you are learning ARM microcontrollers for the first time or strengthening your firmware engineering skills, Understanding Bare-Metal Embedded C Programming for ARM Cortex-M delivers the practical knowledge and engineering mindset needed to master modern embedded systems development.

توضیحات فارسی در مورد کتاب (ترجمه ماشینی)

**توسعهٔ فیرم‌ور برای سیستم‌های ARM Cortex-M: توسعهٔ فیرم‌ور فلز خام برای سیستم‌های ARM Cortex-M**

به دنیای مهندسی سیستم‌های داخلی حرفه‌ای با درک برنامه‌نویسی داخلی C برای ARM Cortex-M — راهنمایی عملی و عمیق برای توسعهٔ فیرم‌ور، برنامه‌نویسی سطح ثبت، معماری ARM Cortex-M، مفاهیم RTOS، درایورهای پیراپی، DMA و طراحی سیستم‌های داخلی واقعی.

این کتاب برای مبتدیان، دانشجویان، علاقه‌مندان به الکترونیک و مهندسان فیرم‌ور نوپا طراحی شده است. شما را با نحوهٔ کار واقعی سیستم‌های داخلی زیر لایه‌های انتزاعی بالا آشنا می‌کند. به جای اتکا به کتابخانه‌های کپی و چسبان، یاد می‌گیرید که فیرم‌ور را از ابتدا بسازید و رفتار داخلی پردازنده‌ها، سیستم‌های حافظه، وقفه‌ها، پیراپی‌ها و تعاملات سخت‌افزاری سطح پایین را درک کنید.

در این راهنمای جامع، شما یاد خواهید گرفت که:

– فیرم‌ور داخلی C کارآمد بنویسید
– معماری پردازندهٔ ARM Cortex-M را درک کنید
– پیراپی‌هایی مانند GPIO، UART، SPI، I2C، CAN، ADC، DAC، تایمرها و PWM را پیکربندی کنید
– برنامه‌های داخلی مبتنی بر وقفه و DMA بسازید
– درایورهای قابل مقیاس پیراپی و معماری‌های فیرم‌ور ماژولار توسعه دهید
– برنامه‌ریزی RTOS، چندوظیفگی، سیگنال‌ها، صف‌ها و هماهنگی را درک کنید
– اسکریپت‌های لینکر، کد راه‌اندازی و جداول بردار وقفه ایجاد کنید
– فیرم‌ور را اشکال‌زدایی کنید و خطاهای سیستم‌های داخلی را تجزیه و تحلیل کنید
– استفاده از حافظه، سرعت اجرا و کارایی انرژی را بهینه کنید
– پروژه‌های کامل ARM Cortex-M واقعی را از ابتدا بسازید

**مناسب برای خوانندگان علاقه‌مند به:**

– مهندسی سیستم‌های داخلی
– برنامه‌نویسی ARM Cortex-M
– برنامه‌نویسی C داخلی
– توسعهٔ فیرم‌ور
– میکروکنترلرهای STM32 و ARM
– سیستم‌های عامل زمان واقعی (RTOS)
– برنامه‌نویسی سطح پایین
– توسعهٔ IoT و رباتیک
– برنامه‌نویسی سطح ثبت
– توسعهٔ درایورهای داخلی