خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Optimal Control

توضیحاتی در مورد کتاب

این کتاب درسی که اکنون در ویرایش دوم خود قرار دارد، حاصل سخنرانی‌ها، مسائل عملی و کارگاه‌های آموزشی در مورد کنترل بهینه است که توسط نویسندگان در دانشگاه ایالتی ایرکوتسک، دانشگاه فدرال خاور دور (هر دو در ولادی وستوک، روسیه) و دانشگاه کوانگ وون (سئول، جنوب) ارائه شده است. کره). در این کار، نویسندگان نظریه سیستم‌های خطی و غیرخطی را پوشش می‌دهند و به مسئله اساسی ایجاد شرایط لازم و کافی فرآیندهای بهینه می‌پردازند. خوانندگان دو فصل جدید، با نتایج مورد علاقه بالقوه برای محققان با تمرکز بر نظریه کنترل بهینه، و همچنین برای کسانی که علاقه مند به برنامه های کاربردی در مهندسی و علوم مرتبط هستند، پیدا خواهند کرد. علاوه بر این، چندین پیشرفت در متن ایجاد شده است. این کتاب در سه بخش تنظیم شده است. بخش اول با مقدمه ای ملایم بر مفاهیم اساسی در کنترل بهینه شروع می شود. در بخش دوم، تئوری سیستم های کنترل خطی بر اساس قضیه جداسازی و مفهوم مجموعه قابلیت دسترسی ساخته شده است. نویسندگان بسته بودن مجموعه قابلیت دسترسی را در کلاس کنترل‌های پیوسته تکه‌ای ثابت می‌کنند و مشکلات کنترل‌پذیری، مشاهده‌پذیری، شناسایی، عملکرد و کنترل پایانه را لمس می‌کنند. بخش سوم به نوبه خود به سیستم های کنترل غیرخطی اختصاص دارد. با استفاده از روش تغییرات و قانون ضریب لاگرانژ مسائل غیرخطی، نویسندگان اصل حداکثر Pontryagin را برای مشکلات با انتهای متحرک مسیرها اثبات می کنند. مجموعه مسائل در پایان فصل ها و لیستی از وظایف اضافی، ارائه شده در ضمیمه، برای دانش آموزانی که به دنبال تسلط بر موضوع هستند ارائه شده است. تمرین ها نه تنها به عنوان راهی برای جذب نظریه، بلکه برای القای کاربرد چنین دانشی در مسائل پیشرفته تر انتخاب شده اند.