خرید و دانلود نسخه کامل کتاب ROS by Examples For ROS Indigo. Packages and Programs for Advanced Robot Behaviors. Volume 2

توضیحاتی در مورد کتاب

تولید یک ربات PI، جولای 2015. – 444 с. جلد 2. نسخه 1.1.0. برای ROS Indigo
در فوریه 2013، سرپرستی ROS از Willow Garage به بنیاد روباتیک منبع باز (OSRF) منتقل شد. ماموریت اعلام شده OSRF “پشتیبانی از توسعه، توزیع و پذیرش نرم افزار منبع باز برای استفاده در تحقیقات رباتیک، آموزش، و توسعه محصول است.” دو پروژه اصلی تحت نظارت OSRF، ROS و Gazebo، سه بعدی پیشرفته هستند. شبیه ساز ربات بسته های ROS جدید به طور منظم توسط افراد و گروه هایی که هم در آزمایشگاه های دانشگاه و هم در صنعت رباتیک کار می کنند منتشر می شود. علاقه به یادگیری ROS همچنان در حال رشد است و محبوبیت ROS By Example Volume 1 فراتر از انتظارات من بوده است. با این حال، فراتر از اصول اولیه، هنوز هم نیاز به یک منحنی یادگیری نسبتاً شیب دار دارد و پیدا کردن مثال‌های واقع بینانه‌ای که با موضوعات پیشرفته‌تر سروکار دارند، همیشه آسان نیست. هدف کلی جلد 2 معرفی مجموعه ای از بسته های ROS و ابزارهایی است که برای برنامه نویسی ربات های واقعا مستقل ضروری هستند. این شامل استفاده از مدیران وظایف اجرایی مانند SMACH و Behavior Trees، ایجاد مدل‌های URDF سفارشی برای ربات‌های مختلف، نظارت بر سلامت ربات با استفاده از تشخیص ROS، چندگانه‌سازی ورودی‌های کنترل و تعیین اولویت‌ها، کنترل بازوی چند مفصلی برای دستیابی و گرفتن، نظارت و کنترل ربات از طریق مرورگر وب و انجام شبیه سازی های واقعی با استفاده از Gazebo. وقتی کارمان تمام شد، ابزارهای لازم برای برنامه‌ریزی یک ربات “همیشه روشن” را خواهید داشت که می‌تواند زیرسیستم‌های خودش را نظارت کند و یک سری کارها را بدون دخالت انسان انجام دهد. لطفا توجه داشته باشید که کد این کتاب برای ROS Indigo نوشته شده است. در حالی که برخی از آن ممکن است بر روی نسخه‌های قبلی ROS کار کنند، بسیار توصیه می‌شود که خواننده از ROS Indigo با این کتاب استفاده کند.